《快乐起航》以轻快明朗的意象群构建出积极向上的精神图景，歌词中反复出现的"阳光""海浪""风帆"等自然意象，象征着生命本真的自由与活力。通过"追逐浪花的脚印""收集星光的行囊"等动态画面，传递出对未知世界永葆好奇的探索精神，其中"脚印"与"行囊"的意象对立统一，既体现出发时的轻盈姿态，又暗含成长积淀的深意。副歌部分"让快乐做罗盘"的拟人化处理，将抽象情绪转化为具体导航工具，揭示出全曲核心——真正的旅程不在远方而在心境。歌词采用递进式结构，从"拾起贝壳的梦想"的童真期许，到"穿越暴风雨的考验"的成长勇气，最终归于"彩虹就在指尖"的顿悟，形成完整的情感弧光。韵律上运用大量开口音与跳跃节奏，使文字本身具有音乐性，如同浪花拍打甲板的韵律。全篇回避说教姿态，用"海鸥的歌声""灯塔的眨眼"等拟态描写，构建出充满童趣却不失深度的诗意空间，让快乐哲学在具象画面中自然流淌，最终达成艺术表达与生命启示的双重奏鸣。
